Sortierspeicher für die Be-/Entladung von AGV's

Aufgabenstellung

Die Versorgung der Teile für die Achsmontage erfolgt vollautomatisch mittels AGV's, wobei die Einzelteile in KLT-Behältern gelagert sind. Die AGV's können gleichzeitig 10 Behälter aufnehmen. Die Herausforderung dieses Projekts lag in den sehr engen Toleranzen des Gesamtsystems.

Realisierung

Für dieses anspruchsvolle Projekt wurden von Schwingshandl ingesamt 18 Stück Sortierspeicher - verteilt auf 3 Ebenen - geliefert. Die AGV's docken bei unseren Sortierspeichern an und wir übergeben oder entnehmen immer 10 Behälter gleichzeitig. Die Übergabe erfolgt mittels einem im Umlaufheber integrierten Verfahrschlitten, wo insgesamt 10 Stk. Teleskoparme montiert sind. Die Teleskoparme tauchen in die AGV's ein, senken ab und übergeben so die KLT-Behälter an die AGV's. Die Auslagerung erfolgt vice versa. - so schließt sich der Kreis.